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6月23日，我國(guó)北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火升空。我國(guó)提前半年全面完成北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署。目前，全世界一半以上的國(guó)家都開始使用北斗系統(tǒng)。代表尖端科技的北斗工程離普通人并不遙遠(yuǎn)。除了導(dǎo)航，北斗能做的事情非常多。在濟(jì)南，從企業(yè)到科研院所，很多機(jī)構(gòu)研究應(yīng)用北斗技術(shù)，改變我們的城市和生活。

重汽無(wú)人駕駛HOWO礦山霸王 資料圖片

守護(hù)城市地下空間安全

“就像人們到醫(yī)院用各類醫(yī)療設(shè)備查體一樣，通過運(yùn)用信息化技術(shù)對(duì)地下空間進(jìn)行檢測(cè)，可以對(duì)地下空間埋藏的各類管線進(jìn)行安全預(yù)警�！鄙綎|正元地球物理信息技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“正元地理”）技術(shù)主管、副總工程師李才明說，他和他的團(tuán)隊(duì)就是應(yīng)用北斗技術(shù)為地下空間做“體檢”的。

地下空間檢測(cè)技術(shù)是一種運(yùn)用現(xiàn)代探測(cè)技術(shù)，代替人工下井獲取管線井下信息數(shù)據(jù)，如管線分支方向、分支數(shù)量、管塊孔數(shù)、線纜條數(shù)、管徑尺寸、埋深、井室尺寸、管溝寬度等的一種智慧地下空間技術(shù)。李才明團(tuán)隊(duì)稱之為“地下管線空間智能量測(cè)系統(tǒng)”。李才明所在的正元地理就是致力于管線探測(cè)、維護(hù)、運(yùn)營(yíng)和地下空間開發(fā)利用的專業(yè)信息技術(shù)企業(yè)，可以有效解決城市地下空間安全的諸多難題,也被稱為城市地下空間的“安全守護(hù)者”。

地下空間的探測(cè)預(yù)警技術(shù)與老百姓的生活并不遙遠(yuǎn)。2013年，長(zhǎng)沙發(fā)生井蓋吞人事件后，全國(guó)各地掀起了一股城市井蓋自查運(yùn)動(dòng)。李才明的團(tuán)隊(duì)也投入研究，并在全國(guó)率先研發(fā)城市井蓋監(jiān)控預(yù)警數(shù)字化管理解決方案，智慧井蓋系統(tǒng)在濟(jì)南率先安裝應(yīng)用。如今，僅歷下區(qū)就有300多個(gè)智慧井蓋在服役。這些井蓋安裝有探測(cè)定位裝置，一旦發(fā)生移位或被盜就會(huì)報(bào)警，維護(hù)人員就能及時(shí)知道并進(jìn)行處理，防止井蓋移位造成掉井安全事件。智慧井蓋的應(yīng)用，極大地提高了城市井蓋管理效率，大大減少了馬路陷阱對(duì)人們的危害。

正元地理的“基于北斗的管線安全預(yù)警系統(tǒng)”聚焦城市生命線的運(yùn)營(yíng)保障，于2018年9月通過住建部驗(yàn)收，課題技術(shù)及成果先后應(yīng)用于日照、淄博、陽(yáng)泉、鶴壁、許昌、棗莊等城市管網(wǎng)項(xiàng)目。

“國(guó)家全面完成北斗系統(tǒng)的部署，對(duì)于我們下游的應(yīng)用企業(yè)來說是個(gè)大好消息�！崩畈琶髡f，北斗定位系統(tǒng)和5G技術(shù)結(jié)合后，能提供高精確度、實(shí)時(shí)性的空間信息，像正元地理所研發(fā)的系統(tǒng)就能跟著提高精確度和可靠性。國(guó)家層面完成衛(wèi)星部署，對(duì)企業(yè)的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用都將起到推動(dòng)作用。

帶來自動(dòng)駕駛變革

“5G+北斗”高精度定位系統(tǒng)，能提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)時(shí)延和厘米級(jí)定位。在這方面，中國(guó)重汽有著深層次的研發(fā)和應(yīng)用。2018年4月，中國(guó)重汽打造了全球首臺(tái)L4級(jí)純電動(dòng)無(wú)人駕駛港口集裝箱卡車。2020年1月17日，中國(guó)重汽25臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡在天津港成功實(shí)現(xiàn)全球首次整船作業(yè)，持續(xù)引領(lǐng)中國(guó)商用汽車智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展潮流。

據(jù)悉，無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車安裝了北斗定位系統(tǒng)和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，同時(shí)輔以多項(xiàng)人工智能技術(shù)，可保證上述車輛在多個(gè)場(chǎng)景領(lǐng)域，良好作業(yè)、運(yùn)行。專門為港口量身打造的L4級(jí)無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車融入人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、新能源和新材料等新技術(shù)，同時(shí)更配備了世界先進(jìn)的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，整車滿載行駛可達(dá)120公里，且充電時(shí)間小于1小時(shí)。

不僅如此，2020年中國(guó)重汽商務(wù)大會(huì)上還展出了無(wú)人駕駛礦車、無(wú)人駕駛客車等多款智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品。其中，自動(dòng)駕駛公交車是自動(dòng)駕駛技術(shù)在客車領(lǐng)域的首次應(yīng)用。據(jù)介紹，該車整車集自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動(dòng)開關(guān)門系統(tǒng)和到站自動(dòng)停車系

統(tǒng)于一體，配有激光雷達(dá)、高清 攝 像頭、組合導(dǎo)航定位、智能計(jì)算單元等電子設(shè)備。360度環(huán)繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復(fù)雜情況下，可保持良好的工作狀態(tài)，確保全天

候安全運(yùn)行�？梢詮V泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)擺渡車、工業(yè)園區(qū)、大型社區(qū)、BRT道路（規(guī)劃）等多種場(chǎng)景。

未來，中國(guó)重汽將更深層次研發(fā)應(yīng)用于智慧港口、智慧高速、智慧物流園區(qū)的智能卡車產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)從“中國(guó)制造”到“中國(guó)創(chuàng)造”的蝶變。

部分關(guān)鍵性技術(shù)走在國(guó)際前列

基于北斗技術(shù)的應(yīng)用項(xiàng)目，濟(jì)南多個(gè)研究院深度涉足。

2019年，山東工研院組建北斗新時(shí)空智慧產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)同創(chuàng)新中心。該中心孵化的“省域北斗三號(hào)高精度位置綜合服務(wù)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目針對(duì)我國(guó)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域長(zhǎng)期受制于國(guó)外的現(xiàn)狀，面向我國(guó)“北斗新時(shí)空+智慧應(yīng)用國(guó)際化”發(fā)展戰(zhàn)略需求，突破移動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)車道級(jí)連續(xù)導(dǎo)航、高時(shí)頻動(dòng)態(tài)、智能分析融合、秒級(jí)傳輸通信等產(chǎn)業(yè)化瓶頸，解決高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位關(guān)鍵軟硬件國(guó)產(chǎn)化、平臺(tái)運(yùn)營(yíng)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化、多衛(wèi)星系統(tǒng)融合、大規(guī)模基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理等難題。目前，中心已研制系列終端和軟件，搭建起了國(guó)內(nèi)首個(gè)基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的陸海一體、空地協(xié)同的運(yùn)營(yíng)級(jí)位置綜合服務(wù)平臺(tái)。

疫情期間，創(chuàng)新中心研發(fā)的“疫情應(yīng)急精準(zhǔn)追蹤防擴(kuò)散北斗實(shí)時(shí)位置服務(wù)系統(tǒng)”在壽光上線。壽光的蔬菜運(yùn)輸車安裝北斗車載終端，一旦車輛經(jīng)過重點(diǎn)地區(qū)，高精度四星四頻芯片系統(tǒng)可以電子報(bào)警，方便疫情防控部門對(duì)車輛進(jìn)行重點(diǎn)消毒殺菌，防止疫情擴(kuò)散。系統(tǒng)還能與卡口檢查二維碼結(jié)合使用，掃碼后可提示是否有電子通行證，便于第一時(shí)間掌握車輛運(yùn)行動(dòng)態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物流車輛流動(dòng)軌跡的精準(zhǔn)管控，減少傳染風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)后臺(tái)收集數(shù)據(jù)形成分析報(bào)告，為政府疫情防控提供決策支持。

濟(jì)南另一家鉆研北斗技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)在山東產(chǎn)研院。這里的北斗立方研究院聚焦“綜合防控，故障預(yù)警”，主要為工業(yè)園區(qū)、礦區(qū)、應(yīng)急管理用戶提供一站式系統(tǒng)解決方案。主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)是基于北斗及多傳感器融合的高精度導(dǎo)航，地下、地上、低空多維度目標(biāo)探測(cè)及3D實(shí)景再生，基于北斗的三維GIS安全管控等。

據(jù)悉，為培養(yǎng)高端人才，山東工研院北斗新時(shí)空智慧產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)同創(chuàng)新中心聯(lián)合中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)，今年在山東大學(xué)開設(shè)全國(guó)首個(gè)北斗新時(shí)空技術(shù)與應(yīng)用微專業(yè)。 （濟(jì)南日?qǐng)?bào) 記者：韓霄鵬）