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海報(bào)新聞記者 秦文 濟(jì)南報(bào)道
7月13日，在濟(jì)南環(huán)華山湖場景內(nèi)，5.5米L4級自動駕駛公交車上路進(jìn)行地圖采集，該車采用單車智能技術(shù)路線。
據(jù)悉，2024年濟(jì)南公交將推廣自動駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米自動駕駛公交車已申請測試用機(jī)動車臨時(shí)行駛號牌，在環(huán)華山湖、中央商務(wù)區(qū)、漢峪金谷3個(gè)場景進(jìn)行測試；2輛12米自動駕駛車輛計(jì)劃在工業(yè)北路及奧體中路進(jìn)行測試，目前，已進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路公示階段。
測試現(xiàn)場，濟(jì)南公交集團(tuán)技術(shù)管理部部長劉珂介紹，L4級屬于高度自動駕駛，在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入，車內(nèi)無方向盤、制動踏板及油門踏板。車輛具備自主超車、自動避障、精確進(jìn)站等功能，車輛最高車速可達(dá)到40km/h，該車是行業(yè)內(nèi)首款正向開發(fā)的L4級自動駕駛微公交，技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。
記者看到，該車自動駕駛系統(tǒng)包括感知、決策和控制三大部分。感知系統(tǒng)主要由車上的攝像頭及雷達(dá)組成，這款車輛配備了2個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、2個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、10個(gè)攝像頭，這些感知設(shè)備就相當(dāng)于駕駛員的眼睛和耳朵，可實(shí)現(xiàn)周邊360°環(huán)境感知。決策系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦，在深度感知的基礎(chǔ)上，通過電腦對感知信息進(jìn)行判斷，并根據(jù)車頂?shù)腉PS定位確定車輛位置，通過算法找出一條全局路徑，實(shí)現(xiàn)車輛導(dǎo)航行駛。控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng)，就是車輛電腦通過線控底盤技術(shù)，對車輛的轉(zhuǎn)向和速度進(jìn)行控制，驅(qū)動車輛行駛。
“今天車輛上路測試的主要目的是利用實(shí)車采集高精地圖，完成地圖采集及制作后，車輛將開始真正的自動駕駛道路測試?！眲㈢娼榻B，完成240小時(shí)或1000公里道路測試并審核通過后，將申請自動駕駛車輛進(jìn)行示范應(yīng)用。
據(jù)濟(jì)南公交工作人員介紹，自動駕駛公交車輛經(jīng)過道路測試等一系列前期準(zhǔn)備工作進(jìn)入示范應(yīng)用階段后，將正式邀請市民乘客進(jìn)行體驗(yàn)。屆時(shí)，濟(jì)南公交將推出預(yù)約程序，市民乘客可預(yù)約進(jìn)行乘車體驗(yàn)。
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